Về tổng thể ngoại hình, Lexus RX kích thước 4.770mm x 1.885mm x 1.695mm (dài x rộng x cao). Góc tiếp cận 27.1 độ, góc thoát 19.7 độ tạo cho chiếc xe hoàn toàn có thể vượt qua hầu hết các điều kiện mặt đường khắc nghiệt. Ngoài ra, RX350 đều được trang bị lốp Bridgestone kích thước 235/55 R19.
Một thương hiệu hạng sang, do đó việc tạo dựng nên một bầu không khí sang trọng cho nội thất của RX đương nhiên cũng không hề thua kém so với dòng GL và LX của Lexus. Các chi tiết gỗ đào và crôm đều được chỉ sử dụng để tô điểm vô cùng tinh xảo.
Ghế ngồi da thật Semi-Aniline có chức năng nhớ 3 vị trí, sấy và điều chỉnh độ ngắn dài của đệm ngồi. Thiết kế bảng đồng hồ điện tử OLED khi kết hợp với ánh sáng trắng của kim đồng hồ. Thông qua các nút điều khiển trên vô-lăng, màn hình hiển thị đa chức năng tại khu vực trung tâm của bảng đồng hồ sẽ cho thấy thông tin như tốc độ trung bình, lượng tiêu hao nhiên liệu...
Về phương diện an toàn, Lexus RX trang bị 10 túi khí an toàn bảo vệ cả vùng gối, n